多主体受控交通参与物控制数据集

该数据集中模拟物速度与角度、运动轨迹、运动过程数据为2024年12月7日于长安大学汽车试验场采集。采集设备为全向运动底盘、计算机、摄像机，共包含模拟物的速度、角度、运动轨迹、运动过程5项数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集采集于2024年12月7日长安大学汽车试验场，通过全向运动底盘、计算机和摄像机设备，记录了模拟物的速度、角度、运动轨迹和运动过程共5项数据。它隶属于国家重点研发计划项目'自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链'，旨在支持多主体受控交通参与物的控制研究。