数据集文件元信息以及数据文件，请浏览“数据集文件”页面获取。 ## 数据集描述视频帧数据 ### 数据集简介提供对于数据集的介绍，支持的使用场景（包括支持的语言等）。 ### 数据集支持的任务该数据集支持的训练任务，以及相关benchmark结果。 ## 数据集的格式和结构 ### 数据格式对数据的格式进行描述，包括数据的schema，以及提供必要的数据样本示范。如果数据集内

魔搭社区2025-05-25 更新130

eval_omx_pp_actions_60_3

机器人评估

视频处理

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作和观察状态的数据，以及视频帧信息。数据集的结构包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲和主夹持器。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频帧率为30fps。

Hugging Face2025-04-17 更新70