SUP-NeRF-ECCV2024|自动驾驶数据集|计算机视觉数据集
huggingface2024-09-25 更新2024-09-26 收录280
资源简介：
该数据集包括从maskrcnn和FCOS3D在nuScenes、KITTI和Waymo（前视图）数据集上计算的附加实例掩码和3D对象检测结果。
原始地址：
https://huggingface.co/datasets/yuliangguo/SUP-NeRF-ECCV2024
开放时间：
2024-09-25
创建时间：
2024-09-25
SUP-NeRF ECCV2024 数据集
数据集概述
- 名称: SUP-NeRF ECCV2024
- 来源: Yuliang Guo, Abhinav Kumar, Cheng Zhao, Ruoyu Wang, Xinyu Huang, Liu Ren
- 机构: Bosch Research North America, Bosch Center for AI
- 会议: ECCV 2024
- 论文: SUP-NeRF: A Streamlined Unification of Pose Estimation and NeRF for Monocular 3D Object Reconstruction
- 项目网站: Project Website
- 视频讲解: Talk
数据内容
- 包含:
- 从maskrcnn计算得到的额外实例掩码
- 从FCOS3D得到的3D对象检测结果
- 数据集: nuScenes, KITTI, Waymo (front-view)
许可证
- 类型: MIT