so101_green_block_in_orange_box_new_8

Name: so101_green_block_in_orange_box_new_8
Creator: DorayakiLin
Published: 2026-04-13T15:26:25+08:00

Hugging Face2026-04-13 更新2026-04-13 收录

机器人技能学习

具身人工智能

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/DorayakiLin/so101_green_block_in_orange_box_new_8 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

DorayakiLin

创建时间：

2026-04-13

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机器人抓取操作

机器人技能学习

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人类型'Unitree_G1_Inspire'。数据集包含100个episodes，147066帧和300个视频，帧率为15 fps。数据存储在parquet文件中，视频以mp4格式存储。数据集包括各种特征，如观察状态、动作和来自不同相机视角的图像，并详细说明了它们的数据类型和形状。

Hugging Face2026-04-02 更新230

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机器人技能学习

模仿学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-26 更新150

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机器人技能学习

模仿学习

该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式的机器人相关数据集，具体内容未在README中详细说明。

Hugging Face2026-07-25 更新110

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机械臂操作控制

机器人视觉感知

该数据集是一个机器人操作相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes共2120帧数据，主要记录6自由度机械臂的动作和状态信息（包括肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。数据集还包含前视摄像头和腕部摄像头的视频观测数据（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约500MB。

Hugging Face2026-04-13 更新200

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机器人抓取放置

机器人技能学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-08 更新140