该数据集是一个机器人数据集，包含了80个剧集，共计106375帧，每个剧集对应一个视频文件。数据集采用Apache-2.0许可证。数据集的结构包括多种特征，如机器人各关节的状态和动作、左右手的触觉信息、高分辨率摄像头图像等。数据集被划分为训练集，所有数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。

Hugging Face2025-09-13 更新50

1g0rrr/amd-test15

机器人技术

机器学习

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2个剧集，共496帧，1个任务，6个视频和1个块。数据集以Parquet格式存储，并提供了相关的视频文件。数据集的特征包括动作位置、观察状态、视频帧等信息，所有视频帧的尺寸为1200x1920或480x640，帧率为30fps，且没有音频。数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-10-23 更新60

shimazukosen/so101_record_2

机器人技术

机器学习

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，特别是名为LeRobot的机器人。数据集包含了若干集数、帧数和视频，详细的结构信息包括动作位置、观察数据、时间戳和索引等。但README文件中并未提供数据集的具体描述。

Hugging Face2025-10-17 更新50