反应堆压力容器密封边界构建作业机器人数据集

该数据集面向核电装备智能化运维技术研究与工程验证需求建设，在专项试验平台开展的反堆压力容器密封边界构建作业机器人性能测试。数据集通过模拟螺栓旋拧的多种典型工况（包含突然卡涩、起始转、缓慢卡涩等），在专用扭矩与转速采集设备下生成，主要记录了机器人左右机械手臂在不同转速、不同扭矩设定值下的重量补偿值、扭矩实测值、偏差值及合格性结论等核心数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向核电装备智能化运维技术研究需求，在专项试验平台上模拟反应堆压力容器密封边界构建中螺栓旋拧的多种典型工况，通过专用扭矩与转速采集设备生成，记录了机器人左右机械手臂在不同转速与扭矩设定值下的扭矩实测值、偏差值、重量补偿值及合格性结论等核心数据。