该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含7个episodes、8297帧、21个视频和1个任务。数据集中包含来自多个摄像头的视频数据（包括头部摄像头和左右手腕摄像头）以及机器人的状态和动作数据。视频数据的分辨率和编码格式在元数据中有详细说明。状态和动作数据包含19个关节的信息，涵盖了双臂、头部和升降关节。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-12-15 更新70

so100_bi_test_31

机器人控制

视觉数据

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含机器人的动作和观察数据，如左右肩、肘、腕和夹持器的关节角度，以及顶部和第一个视角的图像数据。数据以parquet格式存储，包含视频和特征数据。具体来说，数据集包含1个任务、1个片段、589帧、2个视频，帧率为30fps。

Hugging Face2025-02-03 更新50

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机器人控制

视觉分拣

Armed Picky - 针脚分拣数据集是一个用于训练SO-101机械臂将彩色针脚分拣到对应目标的数据集。该数据集的任务目标是将蓝色和绿色针脚分别放入圆形（胶带）和方形（盒子）目标中，并配有明确的语言指令。数据集包含50个 episodes，总计67,085帧，帧率为30 FPS，使用两台分辨率640x480的摄像头（正面和侧面）采集，视频编码为AV1。数据结构的动作部分包括6个自由度（shou

Hugging Face2026-01-29 更新150

IvanLee/grasp_boxes_08

机器人控制

机械臂

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-05 更新60