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该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的动作和观察数据。数据集结构包括动作数据（7个浮点型数值，代表机器人各关节位置）、观察状态（同样为7个浮点型数值）、三个观察图像（分辨率为720x1280的RGB图像）以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据集总共有2个episodes，2604帧，6个视频，适用于机器人学习和控制任务。