pick_lift_cube22
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，包含15个episodes，785帧，30fps的视频数据。数据集提供了多种特征，如观测状态（21维浮点数）、动作（4维浮点数，包括末端执行器的x、y、z增量以及夹持器增量）、奖励（1维浮点数）、完成标志（布尔值）等。数据格式为parquet，视频分辨率为480x640，编码格式为av1。
提供机构：
aiwhisperer创建时间：
2025-07-02
社区交流群
科研交流群
商业服务
该数据集是一个机器人相关的数据集，包含15个episodes，785帧，30fps的视频数据。数据集提供了多种特征，如观测状态（21维浮点数）、动作（4维浮点数，包括末端执行器的x、y、z增量以及夹持器增量）、奖励（1维浮点数）、完成标志（布尔值）等。数据格式为parquet，视频分辨率为480x640，编码格式为av1。