so100_train_move_two_blocks_tray_to_matching_dishes_flip
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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含20个episodes，4888帧数据，40个视频。数据集中包含6维的动作和状态数据，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的运动。此外，数据集还包括中心摄像头和右侧摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
lt-s创建时间：
2025-06-10
