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该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含50个episodes，17950帧，1个任务和50个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、时间戳和索引等特征。动作和观察状态的特征包括主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部旋转和主夹持器。观察图像特征包括笔记本电脑的图像，分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。