ffw_bg2_rev4_task_102_1231_jungmin_1

Name: ffw_bg2_rev4_task_102_1231_jungmin_1
Creator: RobotisSW
Published: 2025-12-31T11:10:12+08:00

Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录

机器人任务学习

机器人控制数据

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_102_1231_jungmin_1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

RobotisSW

创建时间：

2025-12-31

RobotisSW/eval_act_koch_test_stop_80_fps

机器人学

动作评估

这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含10个episodes，共1058帧，专注于1个任务。数据集提供了20个视频，分为1个数据块，每个数据块包含1000个数据点。数据集特征包括机器人动作、状态、来自laptop和phone的图像视频流、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集使用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-02-10 更新140

ffw_bg2_rev4_task_98_1231_jungmin_1

机器人技术

计算机视觉

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人任务相关的多种数据类型，如来自多个摄像头角度（头部摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）的视频观察、状态观察和动作数据。数据集包含15个片段、2799帧和45个视频。元数据详细描述了数据类型、形状和格式。

Hugging Face2025-12-31 更新110

main_data2

机器人学习

机器人控制数据

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门设计用于机器人相关任务，采用LeRobot格式进行组织和存储，以支持机器学习模型的训练和评估。

Hugging Face2026-06-20 更新90

ffw_sg2_rev1_task_230_0126_jungmin_1_edit