Vision Based Navigation Datasets|航天导航数据集|机器学习数据集

Vision Based Navigation Datasets是由欧洲空间局主导，空客防务与空间公司参与创建的数据集，旨在支持基于视觉的导航技术在航天领域的应用。该数据集包含多个子集，涵盖了从月球着陆到人造卫星对接等多种场景，总计超过13万条数据。数据集的创建过程结合了真实图像、实验室模拟和合成图像，确保了数据的多源性和高质量。这些数据集主要用于训练机器学习算法，特别是在姿态估计和光学流算法方面，以解决航天器导航中的精确控制问题。