Ground Truth System Lidar data

This data product offers Lidar, radar, camera, gps, imu and odometer data collected with historical ground truth system.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集提供由历史地面真值系统采集的激光雷达、雷达、摄像头、GPS、IMU和里程计数据，数据源自一辆配备6个摄像头、1个激光雷达和2个雷达的车辆，覆盖德国和土耳其地区。数据采集和传输频率均为每秒10次，为历史数据集。