UnrealZoo-UE5

Large-scale photo-realistic UE5 virtual worlds for embodied AI面向具身人工智能（embodied AI）的大规模、照片级真实感UE5（Unreal Engine 5）虚拟世界

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

UnrealZoo-UE5是一个基于Unreal Engine 5构建的大规模逼真3D虚拟世界数据集，专为具身智能和空间智能研究设计。它提供预编译的UE5二进制环境，可直接与OpenAI Gym或UnrealCV Python API集成，无需Unreal Engine编辑知识，并包含完整版（约72GB）和示例版，支持Linux和Windows系统。