UG4_PG2_PGI

UG2 数据集（无人机、滑翔机和地面）包含来自具有挑战性的成像场景的手动注释视频，其中包含移动机载摄像机（无人机、滑翔机）和地面捕获。虽然我们为对象分类提供帧级注释，但注释可以重新用于其他高级任务，例如对象检测和跟踪。