Global Elevation Data (GED)|高程数据数据集|地理信息系统数据集
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- Global Elevation Data (GED)首次发布,由美国国家航空航天局(NASA)和日本经济产业省(METI)联合推出,作为航天飞机雷达地形测绘任务(SRTM)的一部分,提供了全球范围内的地形高程数据。
- GED数据集进一步完善,增加了对全球90%陆地面积的高分辨率地形数据覆盖,为地理信息系统(GIS)和环境科学研究提供了重要数据支持。
- GED数据集首次应用于全球气候模型(GCM)中,显著提升了气候模拟的准确性和可靠性,标志着其在气候科学领域的广泛应用。
- GED数据集被整合进Google Earth平台,使得全球用户能够便捷地访问和使用高精度的地形数据,极大地推动了地理信息技术的普及和应用。
- GED数据集更新至3.0版本,增加了对极地地区和海洋深度的覆盖,进一步扩展了其在全球环境研究和灾害预警中的应用范围。
ROBEL
ROBEL是一个开源的低成本机器人平台,专为现实世界的强化学习设计。该平台由谷歌研究院和加州大学伯克利分校共同开发,包含两个机器人:D'Claw,一个三指手机器人,用于促进精细操作任务的学习;D'Kitty,一个四足机器人,用于促进敏捷的腿式移动任务学习。这些模块化机器人易于维护且足够坚固,能够承受从零开始的硬件强化学习,目前已记录超过14000小时的训练时间。ROBEL提供了一系列连续控制基准任务,这些任务具有密集和稀疏的任务目标,并引入了硬件安全评分指标。数据集和相关材料可在www.roboticsbenchmarks.org访问,旨在解决强化学习在真实机器人上的应用问题,特别是在处理物理限制和环境交互方面的挑战。
arXiv 收录
中国区域交通网络数据集
该数据集包含中国各区域的交通网络信息,包括道路、铁路、航空和水路等多种交通方式的网络结构和连接关系。数据集详细记录了各交通节点的位置、交通线路的类型、长度、容量以及相关的交通流量信息。
data.stats.gov.cn 收录
中国1km分辨率逐月降水量数据集(1901-2023)
该数据集为中国逐月降水量数据,空间分辨率为0.0083333°(约1km),时间为1901.1-2023.12。数据格式为NETCDF,即.nc格式。该数据集是根据CRU发布的全球0.5°气候数据集以及WorldClim发布的全球高分辨率气候数据集,通过Delta空间降尺度方案在中国降尺度生成的。并且,使用496个独立气象观测点数据进行验证,验证结果可信。本数据集包含的地理空间范围是全国主要陆地(包含港澳台地区),不含南海岛礁等区域。为了便于存储,数据均为int16型存于nc文件中,降水单位为0.1mm。 nc数据可使用ArcMAP软件打开制图; 并可用Matlab软件进行提取处理,Matlab发布了读入与存储nc文件的函数,读取函数为ncread,切换到nc文件存储文件夹,语句表达为:ncread (‘XXX.nc’,‘var’, [i j t],[leni lenj lent]),其中XXX.nc为文件名,为字符串需要’’;var是从XXX.nc中读取的变量名,为字符串需要’’;i、j、t分别为读取数据的起始行、列、时间,leni、lenj、lent i分别为在行、列、时间维度上读取的长度。这样,研究区内任何地区、任何时间段均可用此函数读取。Matlab的help里面有很多关于nc数据的命令,可查看。数据坐标系统建议使用WGS84。
国家青藏高原科学数据中心 收录
D4LA-版面分析数据集
# D4LA 文档版面分析数据集 (the most Diverse and Detailed Dataset ever for Document Layout Analysis) ## 数据集概述 D4LA是面向文档版面分析的数据集。 ### 数据集简介 包含12类文档工27类文档版面类型,详细如下:  ### 标注格式 ``` D4LA ├── train_images │ ├── 1.jpg ├── test_images │ ├── 2.jpg ├── VGT_D4LA_grid_pkl │ ├── 1.pkl │ └── 2.pkl ├── json │ ├── train.json │ └── test.json ``` ### 引用方式 If you find this repository useful, please consider citing our work: ``` @inproceedings{da2023vgt, title={Vision Grid Transformer for Document Layout Analysis}, author={Cheng Da and Chuwei Luo and Qi Zheng and Cong Yao}, year={2023}, booktitle = {ICCV}, } ``` ### Clone with HTTP ```bash git clone https://www.modelscope.cn/datasets/damo/D4LA.git ```
魔搭社区 收录
Beijing Traffic
The Beijing Traffic Dataset collects traffic speeds at 5-minute granularity for 3126 roadway segments in Beijing between 2022/05/12 and 2022/07/25.
Papers with Code 收录