retail_restock_11_feb_no_verb

Name: retail_restock_11_feb_no_verb
Creator: tma-hiverobots
Published: 2026-02-12T19:18:32+08:00

Hugging Face2026-02-12 更新2026-02-12 收录

机器人零售补货

机器人操作

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/tma-hiverobots/retail_restock_11_feb_no_verb 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

tma-hiverobots

创建时间：

2026-02-12

2026-07-21_shakeitup6_bench_accelero_100kHz_nfft_4096

机器人操作

多模态融合

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建。它包含60个episodes，总计40298帧数据，帧率为30 fps。数据集特征包括：动作数据（6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6个关节位置）、多模态图像观测（顶部摄像头图像480x640x3、腕部摄像头图像480x640x3、触觉加速度计频谱图图像224x224x3，均

Hugging Face2026-07-21 更新80

so101_pick_charge_block_1_v3

机器人操作

模块化物体拾取

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含5个剧集，8974帧，30fps的视频数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的结构和特征包括动作、观察状态、图像（前视和侧视）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-04-20 更新40

pick_and_place_block

机器人操作

抓取与放置

该数据集是一个用于机器人操作任务的数据集，基于LeRobot平台创建。它包含50个episodes，总计16339帧，数据以parquet文件和视频格式存储。数据集使用so_follower机器人类型，采样频率为30 fps。特征包括动作（如关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、状态观测（与动作相同的关节位置）、来自笔记本电脑摄像头的图像观测（分辨率为480x64

Hugging Face2026-06-18 更新10

d3il_sorting_2boxes_suboptimal_trajectories

机器人操作

轨迹规划

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-01-10 更新60

seal-water-bottle-cap_annotated

机器人操作

物品密封检测

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门设计用于机器人相关任务，采用HuggingFace平台的标准数据格式，可能包含机器人操作、感知或控制数据，以支持机器学习模型的训练和评估。由于README内容较简洁，描述基于现有信息扩展以增强详细性，但核心内容保持不变。

Hugging Face2026-06-09 更新30