new_grasp_data_tg_50
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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自顶部及手腕摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含48个片段，33,863帧和96个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件和mp4格式视频存储。
提供机构：
shuohsuan创建时间：
2025-06-13
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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自顶部及手腕摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含48个片段，33,863帧和96个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件和mp4格式视频存储。