NGSIM Dataset

NGSIM（下一代仿真）数据集是由美国联邦公路局（FHWA）发起的一个大规模交通仿真数据集，旨在为微观交通模型开发提供高质量的车辆轨迹数据。该数据集包含US-101、I-80等高速公路上的高分辨率车辆轨迹信息，通过同步数字摄像机网络收集，每0.1秒记录一次车辆精确位置。NGSIM数据集广泛应用于交通流分析、自动驾驶研究、车辆行为建模等领域，为交通仿真算法的开发和验证提供了重要基础数据。