该数据集是一个由LeRobot创建的机器人学数据集，专门用于机器人控制和学习任务。数据集包含2342帧数据，总剧集数为1，总任务数为1。数据特征包括动作信息（如肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）、观测状态（与动作相同的位置信息）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。观测部分还包括来自头顶摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps，使用av1编解码器。数据集以parquet文件格式

Hugging Face2026-06-17 更新70

dichasus-cb01.tfrecords

机器人轨迹

自主导航数据采集

Second, longer robot round trip, with fast robot movement speed and a pseudorandom trajectory inside the measurement area.

DaRUS2022-01-01 更新60

espargos-0002-no-wall-randomwalk-2.tfrecords

机器人轨迹

自主导航测试

Robot follows a pseudorandom trajectory in the whole measurement area.

DaRUS2024-01-01 更新100

espargos-0001-spiral1.tfrecords