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该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建，专注于Franka Panda机器人执行线性拾取立方体任务。数据集包含10个完整的情节（episodes），总计1780帧，帧率为10fps。数据以Parquet格式存储，并包含视频文件。特征包括动作数据（如末端执行器的位置、姿态和关节位置、扭矩）、观测状态（如关节位置、速度、扭矩，末端执行器位置和速度）、图像观测（来自前摄像头和腕部摄像
Hugging Face2026-05-13 更新120
proceso_completo_1
该数据集是一个机器人控制数据集，由LeRobot工具创建。它包含50个总片段和86320个总帧数，专为机器人学习任务设计。数据集记录了机械臂的动作和观察状态：动作特征包括9个浮点数值，表示机械臂的肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置，以及x、y和theta方向的速度；观察状态特征与动作具有相同的维度和命名。此外，数据集提供视觉观察，包括来自前摄像头和腕摄像头的视频数据，每个视
Hugging Face2026-06-02 更新90
mddoai/eval_pi0.5_sorting_155303
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2026-03-21 更新50
TagAggDann/lekiwi_green_block_session2
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2026-03-28 更新100
yongjincho/d3il_sorting_6
该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专注于模仿学习任务。数据集包含1661个总集数，846405个总帧数，帧率为29 fps。机器人类型为franka_panda，数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集特征包括观察状态（22维浮点数）、动作（2维浮点数）、两个摄像头图像（bp_cam和inhand_cam，均为96x96x3的视频数据），以及时间戳、帧
Hugging Face2026-05-29 更新50
