eval_pi05_algebra

Name: eval_pi05_algebra
Creator: aivanni
Published: 2026-03-29 07:52:09
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-29 更新2026-03-29 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

aivanni

创建时间：

2026-03-29

eval_pi05

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态（包括关节位置和图像数据）以及时间戳、帧索引、剧集索引等多种索引信息。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。具体特征包括6个自由度的关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.p

Hugging Face2026-03-03 更新100

eval_pi05_10

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集结构包含多种特征，如动作（包括6个关节位置）、观察状态（同样包括6个关节位置）、来自头部、顶部和侧面视角的图像（分辨率均为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。元信息显示，数据集使用代码库版本v3.0，机器人类型为so_follower，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集缺少

Hugging Face2026-04-15 更新00

eval_pi05_peg

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含10个片段共7241帧，针对'so101_follower'型机器人。数据集包含动作和观测数据（关节位置）、腕部和外部摄像头视频（480x640分辨率，30fps）以及用于跟踪帧、片段和任务的各种索引。数据以parquet文件和视频文件形式存储，总大小为300MB（数据100MB，视频200MB）。

Hugging Face2026-01-31 更新20

eval_results_pi05

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-05-17 更新00

eval_pi05_puzzle

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。它包含了机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等的位置）、状态观察数据（与动作数据类似）、以及来自手腕和前置摄像头的图像数据（分辨率为480x640，30fps）。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的总帧数为795，总任务数为1，数据文件大小为100MB，视频文

Hugging Face2026-03-31 更新10