eval_act_so100_test_2episodes

Name: eval_act_so100_test_2episodes
Creator: sergiov2000
Published: 2025-04-24 21:53:11
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-24 更新2025-04-24 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

sergiov2000

创建时间：

2025-04-24

eval_act_so100_test_2episodes2

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含2个episodes，852帧，4个视频，帧率为30fps。数据集中包含动作、观察状态、图像（Lego和黑板）和时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态包含6个浮点数值，分别对应机器人的各个关节；图像数据为480x640分辨率的视频，帧率为30fps。数据集的结构和特征信息在meta/info.json中有详细描述。

Hugging Face2025-04-24 更新30

eval_act_so100_test_3episodes

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-29 更新10

eval_act_so100_new_test_30_episode

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-05 更新00

eval_act_so100_test_2episodes7

该数据集使用LeRobot创建，可能与机器人技术相关。数据集结构包括集数、帧数、任务、视频和特征（如动作和观察）。特征包括动作（如主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器）和观察（状态和来自'lego'及'blackboard'源的图像）。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-04-24 更新20

eval_act_so100_new_test_50_episode

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-06 更新60