agilex_paper_on_third_layer

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括20个片段，13550帧，1个任务和60个视频。数据特征包括动作、观测状态、观测力、多个摄像头图像（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）以及时间戳、帧索引、片段索引等。所有数据以Parquet格式存储，视频数据以MP4格式存储。该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括20个片段，13550帧，1个任务和60个视频。数据特征包括动作、观测状态、观测力、多个摄像头图像（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）以及时间戳、帧索引、片段索引等。所有数据以Parquet格式存储，视频数据以MP4格式存储。