libero_goal_no_noops_lerobot

Name: libero_goal_no_noops_lerobot
Creator: japdong
Published: 2025-06-04 16:09:58
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-04 更新2025-06-04 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

japdong

创建时间：

2025-06-04

libero_goal_no_noops_lerobot

该数据集是通过LeRobot创建的，包含428个总剧集，52021个总帧数，10个总任务，856个总视频。数据集结构包括观察图像、状态、动作等多种特征，具体描述了每种特征的数据类型、形状和名称。此外，还提供了数据集的元信息，如代码库版本、机器人类型、帧率等。

Hugging Face2025-06-27 更新120

libero_goal_no_noops_image_lerobot

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含428个episodes，52042帧数据，覆盖10个任务。数据以parquet格式存储，包含图像、状态、动作等多种特征。图像分辨率为256x256，状态和动作数据为float32类型。数据集的结构详细描述了数据的组织方式和特征类型。

Hugging Face2025-02-18 更新30

IPEC-COMMUNITY/libero_goal_no_noops_image_lerobot

这是一个用于机器人学任务的数据集，包含了机器人执行任务时的观察数据、状态数据、动作数据等。数据集由LeRobot创建，共有428个剧集，52042个帧，10个任务。数据以parquet文件格式存储，并遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-02-18 更新50

IPEC-COMMUNITY/libero_goal_no_noops_lerobot

这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含428个episodes，52042个frames，10个tasks和856个videos。数据集适用于机器人学相关任务，特征包括手腕图像、图像、状态、动作等，遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-06-27 更新310

libero_goal_no_noops_1.0.0_lerobot_v3.0

这是一个机器人操作数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含428个操作序列（episodes），总计52042帧数据，涵盖10种不同任务。数据以parquet格式存储，包含256x256分辨率的视频数据（20fps）和机器人状态观测数据。状态数据包括8维电机状态（位置x/y/z，3个轴角度和2个夹爪状态）和7维动作数据（位置x/y/z，3个轴角度和1个夹爪状态）。数据集总大小约600MB（数据

Hugging Face2026-03-07 更新190