“脊-腿”式仿生爬行机器人系统研究数据集

“脊-腿”式仿生爬行机器人系统研究数据集涵盖“脊-腿”式仿生爬行机器人系统集成性能指标测试数据。实验依托中国电子科技南湖研究院和华中科技大学开展，该数据集采集时间为2025年9月至2025年11月，记录了“脊-腿”式仿生爬行机器人在测量单腿自由度数量、脊柱自由度数量、可行走地形种类、视觉、触觉信息收集能力等指标过程中产生的各项数据。通过搭建模拟自然环境的测试场地、严格按照测试大纲测试、计量设备校准等方式，保障了数据的准确性和稳定性。