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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，8971帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据、观测状态、图像观测（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、episode索引等。
提供机构：
asdl-unist创建时间：
2026-04-12
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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，8971帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据、观测状态、图像观测（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、episode索引等。