DualPanda_upright_mug_20250414_105009

Name: DualPanda_upright_mug_20250414_105009
Creator: younghyopark
Published: 2025-04-14T22:50:31+08:00

Hugging Face2025-04-14 更新2025-04-15 收录

机器人技术

姿态识别

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/younghyopark/DualPanda_upright_mug_20250414_105009 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

younghyopark

创建时间：

2025-04-14

Online data: Mechanisms of collision recovery in flying beetles and flapping-wing robots

飞行生物学

机器人技术

Data for submission of "Mechanisms of collision recovery in flying beetles and flapping-wing robots". Authors: H. Vu Phan, Hoon C. Park. Email: vu113@konkuk.ac.kr

Mendeley Data2024-01-31 更新70

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机器人技术

动作捕捉

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个episodes，共4607个frames，分布在20个videos中。数据集的结构包括action、observation.state等机器人动作和状态信息，以及前视和腕部摄像头图像，还有时间戳和帧索引等。

Hugging Face2025-10-23 更新40

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机器人技术

机器学习

这是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含2个完整 episodes、667帧数据、1个任务和8个视频。数据集提供多视角视觉输入（头部摄像头376x672和手腕摄像头240x424分辨率）、22维机器人状态观测（包括双臂关节角度、夹爪状态、头部关节和底盘运动控制）以及对应的22维动作控制信号。数据以parquet格式存储，帧率为10fps，专为机器人学习和控制任务设计。

Hugging Face2025-08-22 更新20

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机器人技术

机器学习

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes，4590帧数据，30fps的视频数据。数据集记录了机器人动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）和状态观测数据（同样包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）。视频数据为480x640分辨率，3通道彩色视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-12-12 更新50

franka_sim_stack

机器人技术

机器学习

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据，如观察状态、动作、奖励等信息。数据集包含30个片段，1964帧数据，60个视频，帧率为10fps。数据格式包括浮点型和布尔型，涵盖机器人操作的多方面信息。

Hugging Face2025-06-25 更新20