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该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含1个任务和1780帧数据，帧率为30fps。数据集包含动作数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态数据、顶部和背部摄像头图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。