BrunoM42/libero_object_image
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资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，包含454个场景，共计66984帧，10个任务。每个场景包含图像、机器人状态、动作和时间戳等信息，使用Parquet文件格式存储。数据集遵循Apache-2.0许可协议。
This dataset is a robotics dataset containing 454 episodes, totaling 66,984 frames, across 10 tasks. Each episode includes information such as images, robot states, actions, and timestamps, stored in the Parquet file format. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
BrunoM42
