Finance-Instruct-500k|金融数据集|自然语言处理数据集
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ROBEL
ROBEL是一个开源的低成本机器人平台,专为现实世界的强化学习设计。该平台由谷歌研究院和加州大学伯克利分校共同开发,包含两个机器人:D'Claw,一个三指手机器人,用于促进精细操作任务的学习;D'Kitty,一个四足机器人,用于促进敏捷的腿式移动任务学习。这些模块化机器人易于维护且足够坚固,能够承受从零开始的硬件强化学习,目前已记录超过14000小时的训练时间。ROBEL提供了一系列连续控制基准任务,这些任务具有密集和稀疏的任务目标,并引入了硬件安全评分指标。数据集和相关材料可在www.roboticsbenchmarks.org访问,旨在解决强化学习在真实机器人上的应用问题,特别是在处理物理限制和环境交互方面的挑战。
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D4LA-版面分析数据集
# D4LA 文档版面分析数据集 (the most Diverse and Detailed Dataset ever for Document Layout Analysis) ## 数据集概述 D4LA是面向文档版面分析的数据集。 ### 数据集简介 包含12类文档工27类文档版面类型,详细如下:  ### 标注格式 ``` D4LA ├── train_images │ ├── 1.jpg ├── test_images │ ├── 2.jpg ├── VGT_D4LA_grid_pkl │ ├── 1.pkl │ └── 2.pkl ├── json │ ├── train.json │ └── test.json ``` ### 引用方式 If you find this repository useful, please consider citing our work: ``` @inproceedings{da2023vgt, title={Vision Grid Transformer for Document Layout Analysis}, author={Cheng Da and Chuwei Luo and Qi Zheng and Cong Yao}, year={2023}, booktitle = {ICCV}, } ``` ### Clone with HTTP ```bash git clone https://www.modelscope.cn/datasets/damo/D4LA.git ```
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PCLT20K
PCLT20K数据集是由湖南大学等机构创建的一个大规模PET-CT肺癌肿瘤分割数据集,包含来自605名患者的21,930对PET-CT图像,所有图像都带有高质量的像素级肿瘤区域标注。该数据集旨在促进医学图像分割研究,特别是在PET-CT图像中肺癌肿瘤的分割任务。
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PDT Dataset
PDT数据集是由山东计算机科学中心(国家超级计算济南中心)和齐鲁工业大学(山东省科学院)联合开发的无人机目标检测数据集,专门用于检测树木病虫害。该数据集包含高分辨率和低分辨率两种版本,共计5775张图像,涵盖了健康和受病虫害影响的松树图像。数据集的创建过程包括实地采集、数据预处理和人工标注,旨在为无人机在农业中的精准喷洒提供高精度的目标检测支持。PDT数据集的应用领域主要集中在农业无人机技术,旨在提高无人机在植物保护中的目标识别精度,解决传统检测模型在实际应用中的不足。
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TCIA
TCIA(The Cancer Imaging Archive)是一个公开的癌症影像数据集,包含多种癌症类型的医学影像数据,如CT、MRI、PET等。这些数据通常与临床和病理信息相结合,用于癌症研究和临床试验。
www.cancerimagingarchive.net 收录