smooth_and_jittery_so101

Name: smooth_and_jittery_so101
Creator: BrandonAL
Published: 2026-03-12T17:52:39+08:00

Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录

机器人运动控制

轨迹特性分析

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/BrandonAL/smooth_and_jittery_so101 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

BrandonAL

创建时间：

2026-03-12

aplux/AidBot

嵌入式机器人系统

机器人运动控制

AidBot是一个基于AidLux的单SoC多用途机器人解决方案。该解决方案结合了融合操作系统和APLUX提供的开箱即用的AI部署工具包和机器人开发工具包，能够在单个SoC上集成多种功能，如Android应用、AI/CV、ROS、SLAM、导航、MOVElT和EtherCAT运动控制。这大大降低了硬件、开发和维护成本，同时显著提升了AI能力。AidBot已完美适配Qualcomm、Rockchip

Hugging Face2024-06-13 更新150

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机器人运动控制

视觉感知

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含101个episodes和34515帧数据，记录了机器人关节位置信息（包括肩部、肘部、腕部等6个关节）和两个摄像头（480x640分辨率）的视频观测数据。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式，帧率为30fps。数据集适用于机器人运动控制和视觉感知相关研究。

Hugging Face2026-02-20 更新90

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机器人运动控制

视觉伺服

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，专门用于机器人控制与学习任务。数据集包含机器人的动作指令、观测状态（包括关节位置信息）以及前视摄像头采集的图像数据。具体特征包括：6个自由度的关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），观测状态同样包含这6个关节位置，以及分辨率480x640的前视RGB视频（每秒30帧）。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、

Hugging Face2026-06-02 更新30

yinxinyuchen/sort_4

机器人运动控制

视觉感知

该数据集是一个与机器人学相关的数据集，使用LeRobot创建。它包含了10个剧集，3599个帧，20个视频和1个数据块。数据集的结构包括动作、观察状态、手腕图像和环境图像等特征。每个数据点的详细信息都有详细描述，例如分辨率、编解码器等。数据集遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-10-15 更新120

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机器人运动控制

机器学习

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含50个训练集片段，总计20370帧数据。数据集包含6维的动作和状态数据，以及来自webcam和phone的视频观测数据（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，视频采用av1编码。机器人类型为'koch'，主要涉及肩部、肘部、腕部和夹持器的运动控制。

Hugging Face2025-05-06 更新70