low_high_penguin_ur5

Name: low_high_penguin_ur5
Creator: iantc104
Published: 2025-04-28T04:33:39+08:00

Hugging Face2025-04-28 更新2025-04-28 收录

数据链接：

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

创建时间：

2025-04-28

这是一个关于机器人学的数据集，包含了25个剧集，共计13220帧，以及1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了相关视频文件。数据集中的特征包括机器人的动作、状态、以及从不同角度观察到的图像。每个特征都有详细的dtype、shape等信息描述。数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-10-18 更新130

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察相关的片段、帧和任务。数据集结构包括动作数据、观察状态、来自前置摄像头的图像、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集采用Apache-2.0许可证，标记为'LeRobot'。

Hugging Face2026-03-08 更新110

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。它包含多种特征，如动作数据、观察状态、来自前视图和顶视图的图像、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引。数据集的结构详细记录了数据类型、形状和其他元数据。

Hugging Face2025-12-16 更新80

这是一个关于机器人学的数据集，包含15个剧集，每个剧集包含多个帧，总共6801个帧。数据集包含1个任务和30个视频文件，所有数据以Parquet格式存储。数据集提供了丰富的特征，包括奖励、动作、状态以及两种不同视角的图像。数据集适用于机器人学相关的研究和开发。

Hugging Face2025-02-14 更新110

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和各种索引。具体特征包括手臂位置、速度以及来自前部和腕部摄像头的图像。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-03-24 更新90