record-test_20260527_231313
收藏资源简介：
这是一个用于机器人学任务的数据集，由LeRobot工具创建。数据集包含一个训练分割，总共有1个episode和1797帧数据。数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、来自前置摄像头的图像观测（分辨率为720x1280的RGB视频，帧率为30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据总大小为100MB，视频总大小为200MB。
This is a dataset for robotics tasks, created by the LeRobot tool. The dataset contains a training split with a total of 1 episode and 1797 frames of data. Data is stored in parquet file format, and video files are stored in mp4 format. Features of the dataset include robot actions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), observation states (joint positions identical to actions), image observations from a front-facing camera (RGB video with a resolution of 720x1280 at 30fps), and metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot type is so_follower, with a total data size of 100MB and a total video size of 200MB.
数据集概述
- 数据集名称：record-test_20260527_231313
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建，包含机器人遥操作或演示数据。
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段（episodes）：1
- 总帧数：1797
- 总任务数：1
- 块大小（chunks size）：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：30
- 数据分割：仅训练集（train），覆盖索引 0:1
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6维动作，包括肩部、肘部、腕部及夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 6维观测状态，与动作维度一致 |
| observation.images.front | video | [720, 1280, 3] | 前置摄像头视频，分辨率 720x1280，3通道，编码为 av1，帧率 30fps，无音频 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
暂缺（[More Information Needed]）
