first_folds

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集记录了机器人执行任务时的动作、状态观察(包括关节位置)、前视图像(640x480分辨率，30fps)以及时间戳等信息。包含50个任务片段(episodes)，共计22081帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集详细记录了6个关节(肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器)的位置