相关数据集
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该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学数据集，专门针对so_follower机器人类型。数据集包含动作、观测状态、图像和元数据特征，动作和观测状态均为6维浮点数组，对应机器人的关节位置（具体包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。图像观测包括侧面和正面视角，分辨率为480x640像素，3通道彩色视频。数据集以Parquet文件格式存储，分块大小为1000帧，总数据
Hugging Face2026-05-11 更新120
gistailab/mobile_ai_test_centrifuge_tube
该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。它包含38个总集数，34689个总帧数，以及1个总任务。数据以30帧每秒的速率采集，存储为parquet格式文件，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集的特征包括动作数据（如左右机械臂关节位置和速度）、观测状态（与动作数据相同）、来自三个摄像头的图像观测（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_
Hugging Face2026-05-29 更新110
so101_airbag_bluebox_v1_20260512_123608
该数据集是一个用于机器人学习的机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建。它包含3个episodes，总计1145帧数据，帧率为30 fps。数据集特征包括动作（action）和观测（observation），其中动作和观测状态都包含6个浮点型关节位置，具体涉及肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置。观测部分还包括来自头部和腕部摄像头的图像数据，每个图像分辨率为480x640
Hugging Face2026-05-12 更新80
libero_plus_goal_noise_all_iiwa
该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，专为机器人任务设计。数据集包含多摄像头观察（包括图像、手腕图像、前视图图像和侧视图图像，均为256x256像素的RGB视频，帧率为20fps）、状态观察（如末端执行器状态、关节状态、夹爪状态）、动作数据（7维浮点数组）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等特征。数据集结构包括814个总episodes、98300个总frames、10个
Hugging Face2026-07-16 更新120
eval_temp26
该数据集是使用LeRobot创建的，包含1个总剧集，383帧，1个任务，3个视频和1个块。数据集的帧率为30fps，且仅包含训练划分。它包含关于机器人动作、状态和来自三个不同摄像头的图像信息，这些信息以Parquet和MP4文件格式存储。
Hugging Face2025-05-20 更新90
