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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含2个episodes，3299帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，视频分辨率为1080x1920，帧率为30fps。数据集包含机器人动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、状态观察、前端图像等多种特征。