Good Lemon: An open image dataset of good Lemons for machine vision enabled automated grading of produce based on visual characteristics.

Mendeley Data2024-01-31 更新2024-06-27 收录

机器视觉

农产品分级

数据链接：

https://dataverse.harvard.edu/citation?persistentId=doi:10.7910/DVN/TASHNI 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Open Image Data Set of Good Lemons

创建时间：

2024-01-31

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机器人学

机器视觉

这是一个关于机器人学的数据集，包含67个视频片段，共计326,951帧。每个视频片段对应一个任务，数据集被组织为单个任务。数据集的结构包括观察图像、动作、时间戳、帧索引、集索引和任务索引等特征。观察图像为视频格式，具有3个通道、360像素高度和640像素宽度，不包含音频。数据集分为训练集，并以Parquet文件和MP4视频文件的形式存储。该数据集使用'LeRobot'创建。

Hugging Face2025-06-14 更新190

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机器人学

机器视觉

这是一个关于机器人学的数据集，包含50个剧集，共85530帧，200个视频文件。数据集以Parquet文件格式存储，并包含与机器人操作相关的多种特征，如动作、状态、视频帧等。数据集的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。

Hugging Face2025-05-31 更新70

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机器人技术

机器视觉

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含有关其结构的详细信息，如片段数、帧数、任务数、视频数和块数，以及数据和视频路径。数据集的特征包括动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺乏详细描述、主页链接、论文引用和引文信息。

Hugging Face2025-06-20 更新60

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机器人学

机器视觉

这是一个包含机器人操作数据的数据集，用于机器人任务相关的学习和研究。数据集按照Apache-2.0许可发布，包含了多个剧集的视频和相应的帧数据，每个剧集中包含了多个任务的动作、状态和图像等特征信息。

Hugging Face2025-04-02 更新70

Bad Tomato: An open image dataset of bad Tomatoes for machine vision enabled automated grading of produce based on visual characteristics.

机器视觉

农产品分级

Open Image Data Set of Bad Tomatoes

DataONE2023-12-02 更新60