language_table_train_335000_340000_augmented数据集是一个机器人增强数据集，包含google_robot、images、jaco、kinova3、kuka_iiwa、panda、sawyer和ur5e等多种机器人的增强图像和相关信息。该数据集共有5000个剧集，80123帧，采用10帧/秒的帧率。数据集提供了各种机器人的末端执行器位置、误差、关节角度等特征

Hugging Face2025-11-14 更新30

Supplementary Material for: Emergency MRI as the First Imaging Modality in Acute Stroke: Effect on Diagnostic Performance and Outcomes

卒中急诊影像

策略评估

Introduction: Whether shifting from CT to MRI as the initial diagnostic approach in emergency assessment may offer an advantage in acute stroke care remains unclear. We sought to evaluate the impact o

NIAID Data Ecosystem10

yoohoolala/depth_ai03

机器人学习

深度视觉伺服控制

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察（包括状态和来自Intel摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集结构显示，动作和状态观察包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息，图像观察包括RGB和深度图像。数据以parquet文件格式存储，视频以mkv格式存储。

Hugging Face2026-04-28 更新40

eval_20260425_flipbread

机器人学习

机器人操作

该数据集与机器人技术相关，包含动作、观察（状态和来自腕部和前部摄像头的图像）、补充信息（策略动作、干预状态、状态）以及元数据（时间戳、帧索引等）。数据集使用LeRobot创建，以parquet文件形式组织，并包含相关的视频文件。数据集的规模、帧率和分割也进行了详细说明。

Hugging Face2026-04-25 更新20