有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
这个数据集如何下载？
DAIR-V2X|自动驾驶数据集|车路协同数据集
收藏OpenDataLab2025-03-29 更新2024-05-09 收录
下载链接：
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/DAIR-V2X
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链接失效反馈资源简介：
DAIR-V2X数据集是第一个用于车路协同自动驾驶研究的大规模、多模态、多视图数据集。所有数据都是从真实场景中收集的，包括2D和3D注释。它具有以下特点:
-总共71254帧图像数据和71254帧点云数据；
-DAIR-V2X协作数据集 (DAIR-V2X-C)，包括38845帧图像数据和38845帧点云数据
-DAIR-V2X路边数据集 (DAIR-V2X-I)，包括10084帧图像数据和10084帧点云数据
-DAIR-V2X车辆数据集 (DAIR-V2X-V)，包括22325帧图像数据和22325帧点云数据
-首次实现了车路协同时空同步标注；
-传感器类型丰富，包括车侧摄像机，车侧激光雷达，路侧摄像机和路侧激光雷达；
-障碍物目标三维标注属性全面，标注道路上常见的10类障碍物目标；
-从北京高水平自动驾驶示范区的10公里城市道路、10公里高速公路、28个路口收集；
-数据涵盖了丰富的场景，例如晴天/雨天/雾天，白天/夜晚，城市道路/高速公路；
-数据完整，包括脱敏原始图像和点云数据，注释数据，时间戳，校准文件等。
我们根据5:2:3将数据集分为训练集、验证集和测试集。本次发布训练集和验证集，测试集和后续挑战活动一起发布。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-02-13
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
HazyDet
HazyDet是由解放军工程大学等机构创建的一个大规模数据集，专门用于雾霾场景下的无人机视角物体检测。该数据集包含383,000个真实世界实例，收集自自然雾霾环境和正常场景中人工添加的雾霾效果，以模拟恶劣天气条件。数据集的创建过程结合了深度估计和大气散射模型，确保了数据的真实性和多样性。HazyDet主要应用于无人机在恶劣天气条件下的物体检测，旨在提高无人机在复杂环境中的感知能力。
arXiv 收录
LibriSpeech
LibriSpeech 是一个大约 1000 小时的 16kHz 英语朗读语音语料库，由 Vassil Panayotov 在 Daniel Povey 的协助下编写。数据来自 LibriVox 项目的已读有声读物，并经过仔细分割和对齐。
OpenDataLab 收录
Wind Turbine Data
该数据集包含风力涡轮机的运行数据，包括风速、风向、发电量等参数。数据记录了多个风力涡轮机在不同时间点的运行状态，适用于风能研究和风力发电系统的优化分析。
www.kaggle.com 收录
THUCNews
THUCNews是根据新浪新闻RSS订阅频道2005~2011年间的历史数据筛选过滤生成，包含74万篇新闻文档（2.19 GB），均为UTF-8纯文本格式。本次比赛数据集在原始新浪新闻分类体系的基础上，重新整合划分出14个候选分类类别：财经、彩票、房产、股票、家居、教育、科技、社会、时尚、时政、体育、星座、游戏、娱乐。提供训练数据共832471条。
github 收录
FAOSTAT Agricultural Data
FAOSTAT Agricultural Data 是由联合国粮食及农业组织（FAO）提供的全球农业数据集。该数据集涵盖了农业生产、贸易、价格、土地利用、水资源、气候变化、人口统计等多个方面的详细信息。数据包括了全球各个国家和地区的农业统计数据，旨在为政策制定者、研究人员和公众提供全面的农业信息。
www.fao.org 收录