pnp_0413swap_robot0rel

Name: pnp_0413swap_robot0rel
Creator: ruanafan
Published: 2026-04-14T17:55:15+08:00

Hugging Face2026-04-14 更新2026-04-14 收录

机器人抓取放置

机器人位姿

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/ruanafan/pnp_0413swap_robot0rel 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ruanafan

创建时间：

2026-04-14

ned-razzz/omx_pick_and_place

机器人抓取放置

视觉伺服控制

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人动作、观察状态、顶部和腕部图像等多种特征。具体包括：6个浮点数的动作和状态数据（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），480x640分辨率的顶部和腕部RGB图像，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-04-22 更新80

Ting_grip_box

机器人抓取放置

时间序列控制学习

该数据集是Hugging Face数据集ethanCSL/Ting_grip_box的Apache TsFile转换版本。源数据集使用LeRobot创建，包含用Koch follower机器人记录的演示。模态为时间序列，原始仓库还包含同步摄像头视频，但转换后的仓库不包含视频。数据集包括270个episodes、114,441帧和4个任务（例如抓取绿色、红色、黑色和白色块放入盒子）。转换后的TsFi

Hugging Face2026-07-17 更新40

so101-mm-blue-cube-blue-box-joints-2026-07-30

机器人抓取放置

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-02 更新10

Mcen27/pick_n_place_can_into_black_box

机器人抓取放置

机器人操作

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-06 更新50

ruanafan/pnp0325_0327

机器人学习

机械臂示教数据

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-27 更新30

pnp_0413swap_robot0rel

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