遇见数据集

pbl1124_test_dataset2

收藏
Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
官方服务:

资源简介:

该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关。数据集结构包含多种特征,如动作、观察(状态和来自前视图及侧视图的图像)、时间戳和索引。元数据指定机器人类型为'koch_follower',共有10个片段,4264帧和1个任务。数据存储在parquet文件中,视频也是数据集的一部分,具有特定的编解码器和格式细节。

提供机构:
harsh1124
创建时间:
2026-02-19
二维码
社区交流群
二维码
科研交流群
商业服务