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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含55个episodes，共27,839帧数据。数据集记录了so_follower类型机器人的动作和观察数据，观察数据包括状态数据（关节位置）和来自三个摄像头视角（手腕、鹰眼、侧面）的视频数据。数据集以parquet文件格式组织，包含视频文件，总数据大小为100MB，视频大小为200MB。