SUNCG数据集由普林斯顿大学的研究团队创建，是一个包含超过4.5万种室内环境的合成3D场景数据集。该数据集通过Planner5D平台生成，涵盖了从单室公寓到多层住宅等多样化场景，包含77.5万多个房间和569万余个物体实例，覆盖84个类别。数据集的创建过程包括利用在线室内设计工具生成场景，并通过人工标注和筛选确保数据质量。SUNCG旨在为计算机视觉和机器人领域的3D场景理解、物体检测与语义分割等

sscnet.cs.princeton.edu2016-11-28 更新1380

keremberke/forklift-object-detection

工业自动化

物体检测

该数据集主要用于目标检测任务，涉及的对象包括叉车和人员。数据集来源于Roboflow平台，包含421张图片，分为训练集、验证集和测试集，数量分别为295、84和42。图片以COCO格式标注，并进行了自动方向调整的预处理，未应用图像增强技术。

Hugging Face2023-01-15 更新450

Coco Person Class Object Detection Dataset

物体检测

人物识别

Person class downloaded from coco dataset

kaggle2022-03-10 更新360

Ampel-Pilot-Dataset