--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-06 更新30

test1

机器人技术

动作控制

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-08-16 更新00

1g0rrr/sa-evt2-01-cable9

机器人技术

动作捕捉

这是一个使用LeRobot工具创建的机器人eyou_ft7_follower操作数据集，包含3个剧集，共1789帧，1个任务，9个视频，数据以Parquet格式存储，视频为MP4格式，编码为h264。

Hugging Face2025-10-10 更新30

agilex_paper_on_second_layer

机器人技术

数据处理

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含26个集，共15634帧，1个任务，78个视频，1个块，块大小为1000，帧率为25。数据集的结构包括数据路径和视频路径，以及各种特征信息，如动作、观察状态、观察努力、观察图像（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。

Hugging Face2025-02-11 更新00

so101_experiment1_v2

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