so101_dataset_1

这是一个由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含51个episodes和30,499帧数据。数据集记录了机器人6个关节的位置状态（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll和gripper）以及480x640分辨率的RGB图像观测数据。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB，帧率为30fps。数据集仅包含1个任务，所有数据都用于训练。