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灵构万相
灵构万相
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杭州数据交易所
2026-08-04 更新
2026-06-18 收录
具身智能平台
机器人系统集成
数据链接:
https://mall.hzdex.cn/data-exchange/111400200192047?from=/data-exchange
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NEW
资源简介:
灵构万相是集管理、开发与应用于一体的具身智能开放平台,可以实现机器人的统一管理和应用落地
应用场景:
提供机构:
杭州旷维炬锐科技有限公司
创建时间:
2026-08-04
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
灵构万相是一个具身智能开放平台,集管理、开发与应用于一体,旨在实现机器人的统一管理和应用落地。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
相关数据集
A-Ant
机器人异常检测
机器人系统集成
该数据集对异常机器人系统进行了总结,这些系统的物理参数被改变,导致状态转换出现异常。具体来说,与正常直径为12×80毫米的机器人相比,A-Ant型号的腿部直径被改变为12×88毫米。在规模方面,该数据集包含了2000次迭代训练,并在1000个系统上进行了测试(其中90%为正常系统,10%为异常系统)。任务目标是检测机器人系统中的异常。
arXiv
21
0
Omniverse Robot System (ORS)
机器人操作
机器人系统集成
该数据集名为ORS,旨在方便收集包括机器人关节角度、末端执行器姿态、关节速度、力以及由“Robotiq”传感器提供的扭矩读数、任务图像以及多个任务中的实时标签等数据。此外,该数据集包含了使用UR5机器人臂及多种传感器记录的专家演示和实时标签,涵盖多种任务。其规模涉及六个离线任务和五个在线测试任务的数据收集,任务内容主要针对机器人操作任务。
arXiv
13
0
旷维炬锐机器人运动控制平台
机器人示教编程
运动捕捉数据生成
真人动作教学,搭载双模编辑引擎,深度融合实体与虚拟交互技术,开启人为示教模式,直接操控机器人,进行高精度运动轨迹记录,采集频率高达每秒500帧,系统全面支持动作数据的实时可视化和一键导出,实现真实运动到数字模型的精准转换,不仅适用于商业演出的动作设计,更是为工业级应用提供可靠数据基础。
杭州数据交易所
2026-08-04 更新
7
0
Large corrugation data
焊接技术
机器人系统集成
A new five-axis automatic welding robot system used for plasma arc welding on corrugated surfaces
DataCite Commons
2023-10-27 更新
13
0
Small corrugation data
焊接技术
机器人系统集成
A new five-axis automatic welding robot system used for plasma arc welding on corrugated surfaces
DataCite Commons
2023-10-27 更新
8
0
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