Eurobot 2018 - Color Order

kaggle2018-04-01 更新2024-03-07 收录

机器人技术

视觉识别

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/memristor/vision-color-order 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Detection of bricks color sequence for Eurobot 2018

2018年欧洲机器人挑战赛（Eurobot 2018）砖块颜色序列检测

创建时间：

2018-03-30

record3_v1

机器人技术

动作控制

该数据集由LeRobot项目创建，包含机器人动作数据、状态观测数据以及来自手腕、顶部和底部视角的视频图像数据。数据集结构包括6个浮点型动作特征（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹持器位置），6个浮点型状态观测特征（与动作特征相同），以及三个视角的视频数据（分辨率480x640，30fps）。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集适用于机器人技术领域的研究。

Hugging Face2026-02-01 更新70

so101_pick_green_highlighter_p2

机器人技术

行为分析

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含200个片段，总计110,566帧。数据结构包括动作数据、观察状态、来自头顶和手腕摄像头的图像、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。

Hugging Face2026-01-24 更新50

Unnnamedhat88/AMD_Dataset_1

机器人技术

行为学

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-06 更新30

RoMALab/groot-robocasa-300

机器人技术

机器人学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-02-15 更新70

move_rabbit2bear_lab

机器人技术

机器学习

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门针对so101_follower机器人类型。数据集包含50个训练episodes，总计22,291帧数据，帧率为30fps。数据特征包括6维关节位置动作（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），对应的6维状态观测，以及侧视和俯视两个角度的RGB视频观测（分辨率360x640）。数据集采用Apache-2.0许可证，主要用于

Hugging Face2025-08-22 更新40

Eurobot 2018 - Color Order

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