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收藏AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
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LIDC-IDRI
LIDC-IDRI 数据集包含来自四位经验丰富的胸部放射科医师的病变注释。 LIDC-IDRI 包含来自 1010 名肺部患者的 1018 份低剂量肺部 CT。
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FER2013
FER2013数据集是一个广泛用于面部表情识别领域的数据集,包含28,709个训练样本和7,178个测试样本。图像属性为48x48像素,标签包括愤怒、厌恶、恐惧、快乐、悲伤、惊讶和中性。
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WMT
WMT(Workshop on Machine Translation)数据集主要用于机器翻译任务,包含了多种语言对的翻译文本,如英语-德语、英语-法语等。数据集包括了平行语料库,即源语言和目标语言的句子对,以及单语语料库。
www.statmt.org 收录
WildlifeReID-10k
WildlifeReID-10k是由西波希米亚大学等机构创建的一个大型野生动物再识别数据集,包含超过214,000张图片,涵盖10,344个不同个体的野生动物。数据集内容丰富,包括海洋龟、灵长类、鸟类、非洲食草动物、海洋哺乳动物和家畜等多种动物。创建过程中,研究者们对30个现有数据集进行了整合和处理,确保数据集的质量和可用性。该数据集主要用于野生动物的个体识别,有助于疾病监测、生态系统研究、入侵物种监控及人类对动物栖息地的影响评估等领域。
arXiv 收录